L’autoroute surélevée Minhocão, ou « grand ver », a été construite dans le centre de São Paulo en 1971. Une ordonnance municipale édictée en 1990 transforme, tous les soirs et le dimanche, 2,7 km de l’autoroute en chemin piétonnier et cycliste. Une proposition visant à couvrir de façon permanente sa plateforme d’une promenade pour piétons est actuellement à l’étude. La circulation piétonnière a transformé l’économie des quartiers situés le long de l’autoroute.